Pacientes que perderam suas funções da mão devido a lesões ou condições relacionados aos nervos, tais como acidente vascular cerebral e distrofia muscular, agora têm a chance de restaurar seus movimentos da mão usando um novo dispositivo de
reabilitação leve e inteligente chamado EsoGlove desenvolvido por uma equipa de investigação da National University of Singapore (NUS).
Feito de materiais macios, este novo dispositivo é uma melhoria a partir de dispositivos de reabilitação mão robótica convencionais, pois tem sensores para detectar sinais musculares e está de acordo com os movimentos naturais da mão humana, reduzindo o desconforto e risco de lesões. Esta luva robótica também é compacto e portátil, assim que os pacientes que estão se recuperando em casa ou estão acamados poderia realizar os exercícios de reabilitação com maior facilidade e conforto.
Professor Assistente Raye Yeow do Departamento de Engenharia Biomédica NUS, que é especializada em robótica wearable suaves e é um membro-chave da equipe de pesquisa, explicou, "Para os pacientes para restaurar suas funções de mão, eles precisam passar por programas de reabilitação que envolvem tarefas repetitivas . tais como prender e soltar objetos Estes exercícios são muitas vezes trabalhosa e estão confinados a contextos clínicos EsoGlove é projetado para permitir que os doentes para realizar os exercícios de reabilitação em várias configurações -. nas enfermarias de hospitais, centros de reabilitação e até mesmo em casa Equipado com a tecnologia. que pode detectar e interpretar os sinais musculares, EsoGlove também pode ajudar os pacientes em atividades diárias, por exemplo, orientando os dedos para executar tarefas como segurando uma xícara. "
A equipe NUS compreende Asst Prof Yeow, seu colaborador clínica Dr. Lim Jeong Hoon do Departamento de Medicina NUS, bem como doutorando Sr. Yap Hong Kai e estudante de graduação Sr. Benjamin Ang Wee Keong, que estão ambos do Departamento de Engenharia Biomédica NUS .
Maior conforto e conveniência
Dispositivos robóticos convencionais para reabilitação da mão consistem em componentes eletromecânicos rígidas, que são pesados e desconfortável para os pacientes.
"EsoGlove é único, uma vez que é feito inteiramente de componentes macios e não requer ajustes mecânicos complicados. O corpo principal da luva é feita de tecido, com atuadores macios embutidos. Ele também tem tiras de velcro ajustável para atender a diferentes tamanhos de mão," Asst Prof Yeow disse.
EsoGlove está ligado a um sistema de controlo da bomba de válvula que controla uma pressão de ar que dirige os actuadores moles. Quando os actuadores são pressurizados por ar, que aplicam forças distribuídas ao longo do comprimento do dedo para promover os movimentos do dedo, tal como flexão, extensão e torção, para suportar diferentes movimentos da mão. Este novo método não restringe os movimentos naturais do dedo, ao contrário dos equipamentos convencionais, que fazem uso de ligações e articulações rígidas. Cada atuador também funciona de forma independente, prestando assistência a cada dedo separadamente.
A luva robótico pode ser aplicado em uma versão de mesa para pacientes acamados, bem como uma versão da correia da cintura para os pacientes que são móveis e recuperando em casa.
Controle e assistência inteligente
EsoGlove usa um mecanismo de controle intuitivo que envolve o acoplamento de tecnologias de identificação e eletromiografia de rádio-freqüência. Com esse recurso, a luva robótica pode detectar a intenção de um paciente para realizar uma ação de mão em um determinado objeto, como pegar uma caneta ou segurando uma caneca. Ao interpretar os sinais musculares do utente, a luva robótica pode ajudar o paciente a mover os dedos para realizar as tarefas específicas, envolvendo objetos de várias formas e tamanhos, de uma forma intuitiva.
Disse o Dr. Lim, que também é consultor sênior da Divisão de Neurologia do Hospital Universitário Nacional, "Com essa abordagem única, podemos desenvolver instrumentos terapêuticos usando tecnologia robótica seguro e fácil de usar. Os pacientes podem tomar a iniciativa de seu próprio processo de reabilitação, em vez de ser recipientes passivos de intervenção dos terapeutas. "
"À medida que os atuadores moles na EsoGlove são feitos de materiais não ferromagnéticos, eles são adequados para uso em exames de ressonância magnética funcional. Esperamos que a luva robótica pode contribuir para investigar a actividade do cérebro em relação ao desempenho motor durante a reabilitação da mão, e desvendar os efeitos funcionais da robótica de reabilitação macios na estimulação cerebral ", acrescentou o Sr. Yap, que é também da Escola de Pós-Graduação de Ciências NUS Integrativas e Engenharia.
Estudos clínicos e comercialização
Asst Prof Yeow e sua equipe planejam começar os estudos clínicos piloto no Hospital Universitário Nacional em fevereiro de 2016 para validar o desempenho do dispositivo, bem como para obter um feedback paciente e clínica de modo a refinar ainda mais o design do dispositivo. Os estudos levará cerca de seis meses, envolvendo 30 pacientes. "
Fornecido por: Da phys 2016 ( STOP)
